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字符设备驱动的Makefile，驱动的插入和卸载

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字符设备驱动的Makefile，驱动的插入和卸载

1 字符设备驱动的Makefile

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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := hello_dev.o
else
    PWD := $(shell pwd)
    KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.c~ *~
endif
  • 首先判断 KERNELRELEASE 变量是否为空，刚开始这个变量肯定没有被定义，于是控制流跳转到else 分支
  • 在 else 分支中，定义变量 PWD 表示当前所在目录，定义变量 KDIR 表示内核所在目录，make -C $(KDIR) M=$(PWD)这一行的规则是：先进入 -C 指定的内核所在目录执行Makefile文件，在这个Makefile文件中会设置变量 KERNELRELEASE；“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译1个外部模块，程序会自动到 “M=” 指定的 dir 目录中查找模块源码，将其编译，生成 .ko 文件
  • 这里的 M 是内核根目录下 Makefile 中使用的变量，
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# Use make M=dir to specify directory of external module to build
# Old syntax make ... SUBDIRS=$PWD is still supported
# Setting the environment variable KBUILD_EXTMOD take precedence
ifdef SUBDIRS
  KBUILD_EXTMOD ?= $(SUBDIRS)
endif

ifeq ("$(origin M)", "command line")
  KBUILD_EXTMOD := $(M)
endif
  • obj-m 指定目标文件，表示将由 c 代码编译成 .o 文件，然后生成独立的 .ko 模块，不会编译到 zImage
  • 在驱动源码目录下执行 make 命令，
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$ make 
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/home/lnhoo/workspace/c/src/hello_dev
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-4.4.0-142-generic'
  LD      /home/lnhoo/workspace/c/src/hello_dev/built-in.o
  CC [M]  /home/lnhoo/workspace/c/src/hello_dev/hello_dev.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/lnhoo/workspace/c/src/hello_dev/hello_dev.mod.o
  LD [M]  /home/lnhoo/workspace/c/src/hello_dev/hello_dev.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-4.4.0-142-generic'

2 驱动的插入和卸载

2.1 插入

  • 执行 insmod 命令加载驱动模块到内核中，
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$ sudo insmod hello_dev.ko

此时查看内核模块列表，

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$ lsmod
Module                  Size  Used by
hello_dev              16384  0 
crct10dif_pclmul       16384  0 
crc32_pclmul           16384  0 
ghash_clmulni_intel    16384  0
......

hello_dev 驱动出现在列表中

  • 清空内核日志，
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$ sudo dmesg -c

此时加载驱动模块，然后查看内核日志，

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$ dmesg
[  331.039816] hello_dev: loading out-of-tree module taints kernel.
[  331.039869] hello_dev: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[  331.040488] register_chrdev_region ok 
[  331.040490]  hello driver init

hello_dev 字符设备驱动程序入口函数中的 printk 成功将消息写入内核日志

2.2 卸载

  • 执行 rmmod 命令卸载驱动程序，
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$ sudo rmmod hello_dev

执行 lsmod 命令查看内核模块列表，此时 hello_dev 驱动已不在列表中